本发明提供一种具有保护设施的PCB板激光分板机，涉及PCB板加工技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面两侧分别固定安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有第一三轴移动平台，所述第一三轴移动平台的输出端安装有固定板，所述固定板的底端设置有用于对工件进行装夹的夹持机构。本发明中夹持板通过连接弹簧和避让块进行活动安装，在连接弹簧的弹性作用下，使得夹持板在对板材夹持的过程中既能保持拥有非常良好的夹持稳固性，还能够具有一定距离的避让空间，可在夹持过程中起到对板材的保护作用，可有实际效果的减少夹持板对

  (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116618857 A (43)申请公布日 2023.08.22 (21)申请号 4.7 (22)申请日 2023.06.28 (71)申请人 重庆恩莱德智能技术有限公司 地址 400000 重庆市璧山区璧泉街道剑山 路216号(2号厂房) (72)发明人 梅川陈宏李云 (74)专利代理机构 重庆汇邦万商专利代理事务 所(特殊普通合伙) 50304 专利代理师 李琳 (51)Int.Cl. B23K 26/38 (2014.01) B23K 26/70 (2014.01) B23K 37/04 (2006.01) B23K 101/42 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 (54)发明名称 一种具有保护设施的PCB板激光分板机 (57)摘要 本发明提供一种具有保护设施的PCB板激光 分板机，涉及PCB板加工技术领域，包括工作台， 所述工作台的上表面两侧分别固定安装有第一 支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的顶部设 置有第一三轴移动平台，所述第一三轴移动平台 的输出端安装有固定板，所述固定板的底端设置 有用于对工件进行装夹的夹持机构。本发明中夹 持板通过连接弹簧和避让块进行活动安装，在连 接弹簧的弹性作用下，使得夹持板在对板材夹持 的过程中既能保持拥有非常良好的夹持稳固性，还能 够具有一定距离的避让空间，可在夹持过程中起 到对板材的保护作用，可有实际效果的减少夹持板对板材 A 夹持力较大导致板材出现变形、破裂情况的 出 7 现，不可能影响到后续加工，也降低了生产所带来的成本。 5 8 8 1 6 6 1 1 N C CN 116618857 A 权利要求书 1/2页 1.一种具有保护设施的PCB板激光分板机，包括工作台(1)，其特征是：所述工作台 (1)的上表面两侧分别固定安装有第一支撑架(2)和第二支撑架(12)，所述第一支撑架(2) 的顶部设置有第一三轴移动平台(3)，所述第一三轴移动平台(3)的输出端安装有固定板 (11)，所述固定板(11)的底端设置有用于对工件进行装夹的夹持机构(4)，所述第二支撑架 (12)的顶部设置有第二三轴移动平台(9)，所述第二三轴移动平台(9)的输出端设置有激光 切割头(10)，所述工作台(1)的上表面两侧均安装有支撑杆(5)，每一侧的所述支撑杆(5)顶 部均设置有安装板(6)，两个所述安装板(6)之间设置有放置机构(7)，所述安装板(6)的内 部还设置有控制放置机构(7)移动的驱动机构(8)。 2.依据权利要求1所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：所述放 置机构(7)包括有底板(701)，所述底板(701)活动设置在两个安装板(6)之间，所述底板 (701)的顶部活动安装有放置板(702)。 3.依据权利要求2所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：所述放 置板(702)的上表面开设有放置槽(7022)，所述底板(701)的上表面开设有卡槽(7011)，所 述放置板(702)的下表面设置有与卡槽(7011)配合的卡块(7021)。 4.依据权利要求1所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：所述驱 动机构(8)包括有第一安装槽(801)和第二驱动电机(802)，所述第一安装槽(801)开设在安 装板(6)的一侧表面上，所述第二驱动电机(802)安装在其中一个安装板(6)的一端，所述第 二驱动电机(802)的输出端安装有调节丝杆(803)，所述调节丝杆(803)的一端转动设置在 第一安装槽(801)的一端内壁上。 5.依据权利要求4所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：所述调 节丝杆(803)的杆身上活动安装有第二丝杆套(804)，远离第二驱动电机(802)的所述第一 安装槽(801)内部安装有限位杆(805)，所述限位杆(805)的杆身上活动安装有滑动安装套 (806)，所述滑动安装套(806)和第二丝杆套(804)的一侧分别与底板(701)的两侧表面中部 固定连接。 6.依据权利要求1所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：所述固 定板(11)的下表面两侧均开设有第二安装槽(1101)，所述夹持机构(4)包括有第一驱动电 机(401)，所述第一驱动电机(401)安装在固定板(11)的一端表面。 7.依据权利要求6所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：所述第 一驱动电机(401)的输出端安装有双向丝杆(402)，所述双向丝杆(402)的一端转动设置在 第二安装槽(1101)的一端内壁上，所述双向丝杆(402)的两侧杆身上均设置有第一丝杆套 (403)。 8.依据权利要求7所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：每个所 述第一丝杆套(403)的底部均安装有移动板(404)，每个所述移动板(404)的一侧均活动安 装有避让块(405)，每个所述避让块(405)的一侧均安装有夹持板(406)。 9.依据权利要求8所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：每个所 述移动板(404)的一侧表面均开设有避让槽(4041)，每个所述避让槽(4041)的一端内壁两 侧均安装有连接弹簧(4042)，所述连接弹簧(4042)的一端于对应位置处避让块(405)的一 侧固定连接。 10.根据权利要求9所述的一种具有保护设施的PCB板激光分板机，其特征是：每个所 2 2 CN 116618857 A 权利要求书 2/2页 述避让槽(4041)的上下两侧内壁均开设有导向滑槽(4043)，每个所述避让块(405)的上下 两侧表面均设置有与导向滑槽(4043)滑动配合的导向滑块(4051)。 3 3 CN 116618857 A 说明书 1/4页 一种具有保护设施的PCB板激光分板机 技术领域 [0001] 本发明涉及PCB板加工技术领域，具体而言，涉及一种具有保护设施的PCB板激光 分板机。 背景技术 [0002] PCB板是各种电子科技类产品中必不可少的组成元件，由于单一PCB板的体积较小，不方 便进行生产加工，因此就需要把若干个小板拼成一个面积符合生产规格要求的板块，加工完成后 再使用分板机进行分板，如申请号为7.4的专利所提出的一种PCB板连片的分 板机，包括送料工站、中转工站、分板工站、出料工站。送料工站供料；中转工站将料移送至 分板工站；分板工站利用铣刀分割PCB板连片。中转工站设有可移动盖板，盖板压在PCB板连 片上，以防止PCB板连片在分割过程中发生翘曲。出料工站设有多个吸嘴间距可调的吸嘴装 置，用于从分板工站中吸取PCB板并将其转移至出料工站输出轨道；出料工站还包括治具回 流升降台和治具堆垛台，其中，治具回流升降台可保证治具源源不断地向输出轨道供给，供 分割后的PCB板放置。 [0003] 但是上述分板机在使用的过程中需要用夹具对未分切的板材进行工位变换，由于 夹具不具有保护机构，在对板材夹持的过程中，易引起板材的变形、破裂，进而影响到后 续加工，也增加了生产所带来的成本，因此对此做出改进，提出一种具有保护设施的PCB板激光分板 机。 发明内容 [0004] 针对现存技术的不足，本发明提供了一种具有保护设施的PCB板激光分板机，解决 了分板机在使用的过程中需要用夹具对未分切的板材进行工位变换，由于夹具不具有保护 机构，在对板材夹持的过程中，易引起板材的变形、破裂，进而影响到后续加工，也增加了 生产所带来的成本的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明采取的技术方案为： [0006] 一种具有保护设施的PCB板激光分板机，包括工作台，所述工作台的上表面两侧分 别固定安装有第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架的顶部设置有第一三轴移动平 台，所述第一三轴移动平台的输出端安装有固定板，所述固定板的底端设置有用于对工件 进行装夹的夹持机构，所述第二支撑架的顶部设置有第二三轴移动平台，所述第二三轴移 动平台的输出端设置有激光切割头，所述工作台的上表面两侧均安装有支撑杆，每一侧的 所述支撑杆顶部均设置有安装板，两个所述安装板之间设置有放置机构，所述安装板的内 部还设置有控制放置机构移动的驱动机构。 [0007] 作为优选，所述放置机构包括有底板，所述底板活动设置在两个安装板之间，所述 底板的顶部活动安装有放置板。 [0008] 作为优选，所述放置板的上表面开设有放置槽，所述底板的上表面开设有卡槽，所 述放置板的下表面设置有与卡槽配合的卡块。 4 4 CN 116618857 A 说明书 2/4页 [0009] 作为优选，所述驱动机构包括有第一安装槽和第二驱动电机，所述第一安装槽开 设在安装板的一侧表面上，所述第二驱动电机安装在其中一个安装板的一端，所述第二驱 动电机的输出端安装有调节丝杆，所述调节丝杆的一端转动设置在第一安装槽的一端内壁 上。 [0010] 作为优选，所述调节丝杆的杆身上活动安装有第二丝杆套，远离第二驱动电机的 所述第一安装槽内部安装有限位杆，所述限位杆的杆身上活动安装有滑动安装套，所述滑 动安装套和第二丝杆套的一侧分别与底板的两侧表面中部固定连接。 [0011] 作为优选，所述固定板的下表面两侧均开设有第二安装槽，所述夹持机构包括有 第一驱动电机，所述第一驱动电机安装在固定板的一端表面。 [0012] 作为优选，所述第一驱动电机的输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆的一端转 动设置在第二安装槽的一端内壁上，所述双向丝杆的两侧杆身上均设置有第一丝杆套。 [0013] 作为优选，每个所述第一丝杆套的底部均安装有移动板，每个所述移动板的一侧 均活动安装有避让块，每个所述避让块的一侧均安装有夹持板。 [0014] 作为优选，每个所述移动板的一侧表面均开设有避让槽，每个所述避让槽的一端 内壁两侧均安装有连接弹簧，所述连接弹簧的一端于对应位置处避让块的一侧固定连接。 [0015] 作为优选，每个所述避让槽的上下两侧内壁均开设有导向滑槽，每个所述避让块 的上下两侧表面均设置有与导向滑槽滑动配合的导向滑块。 [0016] 与现存技术相比，本发明具有如下有益效果： [0017] 1、通过双向丝杆与第一丝杆套之间的啮合，在第一驱动电机的驱动下，可控制两 个夹持板进行相对移动，对板材进行夹持，夹持板通过连接弹簧和避让块进行活动安装，当 两个夹持板在与板材端部接触后，移动板继续向内收缩，会使得避让块向避让槽内部进行 移动，在连接弹簧的弹性作用下，使得夹持板在对板材夹持的过程中既能保持拥有非常良好的 夹持稳固性，还能够具有一定距离的避让空间，可在夹持过程中起到对板材的保护作用，可 有实际效果的减少夹持板对板材夹持力较大导致板材出现变形、破裂情况的出现，不可能影响到后续 加工，也降低了生产所带来的成本。 [0018] 2、放置板通过卡块与卡槽之间的卡紧配合进行活动安装，可根据板材规格的不 同，对放置板以及放置槽的大小做调整，方便对不同的板材进行分切工作，设置在放置板 表面的放置槽可对板材进行放置，起到对板材的定位作用，使得板材在分切过程中不会出 现位置偏移，更加有利于进行分切工作。 附图说明 [0019] 图1为本发明的立体结构示意图； [0020] 图2为本发明的侧视图； [0021] 图3为本发明的图2中A‑A处剖面立体结构示意图； [0022] 图4为本发明的图2中B‑B处剖面立体结构示意图； [0023] 图5为本发明的夹持机构具体结构示意图； [0024] 图6为本发明的夹持机构俯视图； [0025] 图7为本发明的图6中C‑C处剖面立体结构示意图； [0026] 图8为本发明的图6中D‑D处剖面立体结构示意图。 5 5 CN 116618857 A 说明书 3/4页 [0027] 图中：1、工作台；2、第一支撑架；3、第一三轴移动平台；4、夹持机构；401、第一驱动 电机；402、双向丝杆；403、第一丝杆套；404、移动板；4041、避让槽；4042、连接弹簧；4043、导 向滑槽；405、避让块；4051、导向滑块；406、夹持板；5、支撑杆；6、安装板；7、放置机构；701、 底板；7011、卡槽；702、放置板；7021、卡块；7022、放置槽；8、驱动机构；801、第一安装槽； 802、第二驱动电机；803、调节丝杆；804、第二丝杆套；805、限位杆；806、滑动安装套；9、第二 三轴移动平台；10、激光切割头；11、固定板；1101、第二安装槽；12、第二支撑架。 具体实施方式 [0028] 下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述， 显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都 属于本发明保护的范围。 [0029] 如图1所示，一种具有保护装置的PCB板激光分板机，包括工作台1，工作台1的上表 面两侧分别固定安装有第一支撑架2和第二支撑架12，第一支撑架2的顶部设置有第一三轴 移动平台3，第一三轴移动平台3的输出端安装有固定板11，固定板11的底部设置有用于对 工件进行装夹的夹持机构4，第二支撑架12的顶部设置有第二三轴移动平台9，第二三轴移 动平台9的输出端设置有激光切割头10，工作台1的上表面两侧均安装有支撑杆5，每一侧的 支撑杆5顶部均设置有安装板6，两个安装板6之间设置有放置机构7，安装板6的内部还设置 有控制放置机构7移动的驱动机构8。 [0030] 如图3、图4所示，放置机构7包括有底板701，底板701活动设置在两个安装板6之 间，底板701的顶部活动安装有放置板702，放置板702的上表面开设有放置槽7022，底板701 的上表面开设有卡槽7011，放置板702的下表面设置有与卡槽7011配合的卡块7021，驱动机 构8包括有第一安装槽801和第二驱动电机802，第一安装槽801开设在安装板6的一侧表面 上，第二驱动电机802安装在其中一个安装板6的一端，第二驱动电机802的输出端安装有调 节丝杆803，调节丝杆803的一端转动设置在第一安装槽801的一端内壁上，调节丝杆803的 杆身上活动安装有第二丝杆套804，远离第二驱动电机802的第一安装槽801内部安装有限 位杆805，限位杆805的杆身上活动安装有滑动安装套806，滑动安装套806和第二丝杆套804 的一侧分别与底板701的两侧表面中部固定连接。 [0031] 卡块7021与卡槽7011之间的卡紧配合，使得放置板702可进行拆卸，可根据板材规 格的不同，对不同的放置板702进行安装，适用范围更广，设置在放置板702表面的放置槽 7022可对板材进行放置，起到对板材的定位作用，使得板材在分切过程中不可能会出现位置偏 移，更加有利于进行分切工作，滑动安装套806与限位杆805之间的滑动配合，可对底板701 的移动轨迹进行限位，使得底板701在移动过程中能够更加稳定，使用时更加方便。 [0032] 如图5至图8所示，固定板11的下表面两侧均开设有第二安装槽1101，夹持机构4包 括有第一驱动电机401，第一驱动电机401安装在固定板11的一端表面，第一驱动电机401的 输出端安装有双向丝杆402，双向丝杆402的一端转动设置在第二安装槽1101的一端内壁 上，双向丝杆402的两侧杆身上均设置有第一丝杆套403，每个第一丝杆套403的底部均安装 有移动板404，每个移动板404的一侧均活动安装有避让块405，每个避让块405的一侧均安 装有夹持板406，每个移动板404的一侧表面均开设有避让槽4041，每个避让槽4041的一端 6 6 CN 116618857 A 说明书 4/4页 内壁两侧均安装有连接弹簧4042，连接弹簧4042的一端于对应位置处避让块405的一侧固 定连接，每个避让槽4041的上下两侧内壁均开设有导向滑槽4043，每个避让块405的上下两 侧表面均设置有与导向滑槽4043滑动配合的导向滑块4051。 [0033] 通过双向丝杆402与第一丝杆套403之间的啮合作用，可控制夹持板406进行移动， 对板材进行夹持，可使得对板材的夹持更加稳固，不会掉落，通过连接弹簧4042的弹性作 用，使得夹持板406在对板材夹持时，能够具有一定距离的避让空间，可起到对板材的保护 作用，防止夹持力度较大对板材造成变形、损坏，导向滑块4051与导向滑槽4043之间的滑动 配合，可对避让块405在避让槽4041内部的移动轨迹进行限位，使避让块405不会脱离与避 让槽4041的配合。 [0034] 该一种具有保护设施的PCB板激光分板机的工作原理： [0035] 使用时，通过第一三轴移动平台3控制固定板11进行移动，从而方便夹持机构4对 板材进行夹持，方便对板材进行输送，在对板材进行装夹时，通过第一驱动电机401驱动双 向丝杆402进行转动，在双向丝杆402与第一丝杆套403之间的啮合作用下，可使得第一丝杆 套403带动两个移动板404进行相对移动，进而控制两个夹持板406进行同步移动，对板材进 行夹持，夹持板406通过连接弹簧4042和避让块405进行活动安装，当两个夹持板406在与板 材端部接触后，移动板404继续向内收缩，会使得避让块405向避让槽4041内部进行移动，在 连接弹簧4042的弹性作用下，使得夹持板406在对板材夹持的过程中既能保持拥有非常良好的 夹持稳固性，还能够具有一定距离的避让空间，可在夹持过程中起到对板材的保护作用，可 有实际效果的减少夹持板406对板材夹持力较大导致板材出现变形、破裂情况的出现，不可能影响到后 续加工，也降低了生产所带来的成本，装夹完成后，由第一三轴移动平台3将板材移动至放置机构7内 部，再有驱动机构8控制其位置，将板材移动至第二三轴移动平台9的下方，有激光切割头10 完成对板材的分切工作，放置板702通过卡块7021与卡槽7011之间的卡紧配合进行活动安 装，可根据板材规格的不同，对放置板702以及放置槽7022的大小做调整，方便对不同的 板材进行分切工作，通过第二驱动电机802驱动调节丝杆803进行转动，在调节丝杆803与第 二丝杆套804之间的啮合作用下，使得第二丝杆套804带动底板701进行移动，进而完成对板 材工位的更换，方便进行下一步的分切工作。 [0036] 显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所做的举例，而并非是对 本发明实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以 做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明 的技术方案所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。 7 7 CN 116618857 A 说明书附图 1/6页 图1 8 8 CN 116618857 A 说明书附图 2/6页 图2 图3 9 9 CN 116618857 A 说明书附图 3/6页 图4 10 10 CN 116618857 A 说明书附图 4/6页 图5 11 11 CN 116618857 A 说明书附图 5/6页 图6 12 12 CN 116618857 A 说明书附图 6/6页 图7 图8 13 13

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